Hallo Christian,
erst einmal danke an Jean für's einstellen. Christian, ganz unten im Forum gibt es eine Anleitung wie man Bilder einstellen kann. Ist für neue Mitglieder meist eine Herausforderung.
Erst mal was Allgemeines zu den Begriffen, die in dem deutschen Werkstatthandbuch Teil 6 verwendet werden. Das könnte nämlich sonst zu Verwirrungen führen.
Dort wird vom "Vorlauf" gesprochen. Das kommt daher, weil die gedachte Drehachse durch den Achsschenkelbolzen (bei Volvo ersetzt durch zwei Kugelgelenke, also gedachte Linie durch die Kugelgelenke) velängert bis zum Boden dem Rad (-Aufstandspunkt) vorausläuft. Ich habe bereits in den 80ern gelernt, dass das Rad dem gedachten Punkt nachläuft und es korrekt "Nachlauf" heißt. Sprich, der Nachlauf bezeichnet den Winkel den die gedachte Drehachse nach hinten (Nachlauf positiv) geneigt ist. Sollte sein: 0° +/- 30' ist bei Dir minimal zu groß.
Diese gedachte Drehachse ist aber nicht nur nach hinten, sondern auch nach innen zur Fahrzeugmitte hin geneigt. Diesen Winkel nennt man Spreizung. Der sollte 8° sein, ist aber weder direkt messbar noch einstellbar. Bei Dir OK.
Zurück zum Volvo Handbuch: Dort wird auch vom "Nachlauf" gesprochen und bezeichnet dort den unterschiedlichen Lenkeinschlag der Räder bei 20° Radeinschlag des kurvenäußeren Rades zum kurveninneren Rad. Diese Differenz der beiden Winkel wird aber üblicherweise heute als "Spurdifferenzwinkel" bezeichnet. Bei Dir nicht gemessen.
Dann wäre da noch der "Sturz". Das ist der Winkel um welchen das Rad nach außen (positiv) oder nach innen (negativ) zur Fahrzeugmitte geneigt ist. Sollte sein: 0° bis 30', ist bei Dir falsch eingestellt und sollte auf +15' korrigiert werden. Negativer Sturz wird typischer Weise bei Rallyfahrzeugen in Verbindung mit größerem Spurwert und höherem Reifenverschleiß eingestellt.
Zuletzt die Spur, das ist der Winkel zwischen linkem und rechtem Rad bei Geradeausfahrt. Dieser sollte 0-4mm Vorspur sein. Bei einer 15" Felge sind das 0° bis 32'. Passt bei Dir zum Sturz, bei korrektem Sturz auch auf 15' stellen.
Generell solltest Du die Achseinstellung korrigieren, die ist aber nicht das Problem für die Schwergängigkeit. Ist auch nix akutes!
Viel Erfolg,
Jürgen